Dissertação

Design and Assembly of a Ground Control Station for Long Range and Long Endurance UAVs EVALUATED

O aumento de aplicações para veículos aéreos não tripulados requer sistemas robustos e de confiança que consigam satisfazer um largo número de requisitos para uma ampla variedade de missões. Ter à disposição uma estação de controlo que assegure segurança, fácil configuração, adaptabilidade, fácil de tomar decisões rápidas durante a missão é alguns dos aspectos importantes para uma missão de qualquer sistema aéreo não tripulado. Assim sendo, o projeto e construção de uma estação de controlo para missões de longa duração e longo alcance é apresentada. Os requisitos para a missão são derivados de missões de vigilância civil, vigilância florestal, marítima ou fronteiriça por exemplo. Nesta dissertação são apresentados os aspectos importantes do projeto e da sua construção bem como uma descrição de cada componente e sistema e a maneira como eles funcionam entre si para compor esta estação de controlo em particular. É demonstrada a viabilidade de se construir uma estação de controlo de baixo custo móvel que desempenhe missões até 8h de duração e com um alcance até 100 km.
Estação de Controlo Terrestre, Veiculo Aéreo Não Tripulado, Sistema Aéreo Não Tripulado, Longa Duração, Longo Alcance.

novembro 29, 2022, 14:0

Publicação

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Orientação

ORIENTADOR

André Calado Marta

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar