Dissertação
Experimental Identification of the Eye FX-61 Flying Wing EVALUATED
No âmbito do projeto Eye in the Sky, uma asa voadora FX-61 é libertada de um balão de grande altitude, que a transporta até à altitude de voo desejada, poupando a bateria para utilizar durante o voo em vez de durante a subida. O desenvolvimento de um simulador que facilite o desenho de controladores e missões para este projeto requer o estudo das características da aeronave. Apesar de já existir um simulador preliminar para este projeto, não é específico para esta aeronave, apenas utilizando parâmetros de asas voadoras semelhantes. Assim sendo, o trabalho desta dissertação centra-se na identificação experimental dos parâmetros e do comportamento da aeronave, de forma a melhorar o simulador. Ao longo deste trabalho, o protótipo de asa voadora é montado e são garantidas as condições de voo. De seguida, o protótipo é testado tanto em terra como em voo, de forma a identificar os parâmetros dos sensores e atuadores, o desempenho de desacoplagem e planeio e a dinâmica de voo. Considerando o tipo de controlador que se pretende implementar neste projeto, a identificação da dinâmica de voo foca-se nas derivadas de atuação. Adicionalmente, o simulador é completo com um modelo dos sensores e um estimador simples. Os resultados dos ensaios em voo revelam diferenças significativas quando comparados com os resultados da simulação, justificando a necessidade do trabalho de identificação desenvolvido. O trabalho culmina num protótipo funcional e na recolha de um conjunto de parâmetros e num simulador melhorado, útil para futuras aplicações do protótipo.
novembro 30, 2023, 17:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar
