Dissertação

Detection and Tracking in Airborne Image Sequences EVALUATED

Neste trabalho é proposto e avaliado um método para deteção e, posteriormente, seguimento de embarcações em sequências de imagens oceanográficas recolhidas aereamente. Estas sequências de imagens apresentam características bastante desafiantes para algoritmos de seguimento, tais como reflexões solares, os rastos das embarcações, a existência de ondas e o movimento tanto das embarcações como da aeronave não tripulada que obtém as sequências. O método proposto pode ser dividido em duas partes: a de deteção e a de seguimento. Para a primeira parte, de deteção, é utilizado um sistema de aprendizagem profunda que representa o estado de arte em deteção em tempo real. Na parte de seguimento é utilizado um método baseado em filtros de correlação que correspondem ao estado de arte. Avaliamos a nossa proposta usando métodos de avaliação de referência nesta área e comparamos os resultados obtidos com os propostos pelos modelos originais. As sequências de vídeo usadas para avaliação dos vários métodos de seguimento foram obtidas durante o projeto SEAGULL.
Vigilância marítima, seguimento, filtros de correlação, deteção, CNN

Junho 26, 2018, 16:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Jorge Dos Santos Salvador Marques

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado

ORIENTADOR

Alexandre José Malheiro Bernardino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado