Dissertação

GNSS Positioning in Multi-Constellation Scenarios EVALUATED

Um sistema global de navegação por satélite, GNSS, pode ser definido como um sistema capaz de proporcionar o posicionamento a nível global usando uma constelação de satélites. O Norte-Americano GPS, o Russo GLONASS e o Europeu Galileo são alguns exemplos. Estes sistemas podem ser combinados, resultando um aumento do número de satélites visíveis, melhorando a geometria por eles constituída e, por conseguinte, são obtidas estimativas de posição mais precisas. Dada a dependência do mundo pelo posicionamento usando sistemas globais de navegação por satélite, estas melhorias permitem superar as limitações de cada sistema, sendo de todo o interesse. Mesmo tendo bastantes similaridades, cada sistema define o seu próprio sistema de coordenadas, escala de tempo e algoritmo para o cálculo da posição do satélite, não sendo por isso completamente compatíveis entre si. O primeiro passo na combinação é resolver os problemas de interoperabilidade. Uma vez que o Galileo não está totalmente operacional, a combinação é possível simulando a constelação e as posições do satélite considerando o segmento espacial previsto. Este trabalho enfatiza as diferenças entre os principais sistemas globais de navegação por satélite e explica como a combinação destes é possível. As melhorias de desempenho em cenários de multi-constelação são apresentadas em termos de disponibilidade, qualidade da geometria dos satélites e, exactidão e precisão. Mais especificamente, são apresentados os ganhos médios da combinação inovadora GPS + GLONASS + Galileo relativamente a GPS + GLONASS, e ambos com cada sistema sozinho.
GPS, GLONASS, Galileo, Multi-constelação

Novembro 24, 2014, 11:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

CO-ORIENTADOR

António José Castelo Branco Rodrigues

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

José Eduardo Charters Ribeiro da Cunha Sanguino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar