Dissertação

Automatic Tracking of a Target Using a Small UAV EVALUATED

O setor de drones está, atualmente, em franco crescimento, tanto em termos de utilizadores como de aplicações. A maturação da tecnologia tem contribuído para componentes mais acessíveis economicamente, permitindo que virtualmente todos possam adquirir um drone. Para além disso, desenvolvimentos permitem que estas plataformas realizem tarefas mais complexas, incluindo mapeamento aéreo, vigilância e inspeção de locais de difícil acesso. A captura de vídeo ou imagem é um dos usos mais comuns dado a drones. Contudo, nem todos os contextos permitem ao utilizador controlar o equipamento e realizar a tarefa que tem em mãos de forma eficiente. Esta dissertação propõe um sistema que, utilizando dados relativos à posição de um alvo móvel, segue o alvo automaticamente, com a atitude de voo desejada, por exemplo, deslocar-se sempre à direita do alvo. Assim, foi projetado, construído e testado um drone, foi desenvolvida uma estação terreste para controlo do drone e foi ainda criada uma aplicação para telemóveis Android, de forma a fornecer as posições do alvo a seguir. Sempre que possível, foi integrado software aberto de projetos em curso, como ArduPilot e MAVLink. Foi ainda considerada a segurança de operação, tanto durante como após a missão, incluindo a criação de uma rede de caminhos previamente visitados. Este documento descreve o processo de desenvolvimento e teste dos vários subsistemas deste projeto, incluindo seleção de componentes para o drone, análise de autonomia, desenvolvimento de software para a aplicação Android e estação de controlo terrestre, e ainda a criação e otimização de redes.
Drones (UAV), Android OS, Estação de Controlo Terrestre (GCS), ArduPilot, MAVLink, Networks

Julho 4, 2019, 14:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

José Eduardo Charters Ribeiro da Cunha Sanguino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar