Dissertação

Control Algorithm for ISTsat-1 EVALUATED

O ISTsat-1 é um satélite pertencente à classe de cubesats que foi concebido por estudante e alunos do Instituto Superior Técnico (IST) ao abrigo do programa educacional "Fly Your Satellite" da Agência Espacial Europeia (ESA). O objectivo desta missão é fazer seguimento dos sinais ADS-B de aviões e a respectiva caracterização. Uma das prioridades da plataforma será garantir que o satélite aponta para a direcção desejada de forma a cumprir a missão, assim como garantir que o satélite não adquire rotação excessiva. Este trabalho foca-se no desenvolvimento do Sistema de Determinação e Controlo de Atitude que garanta estas condições. O sistema foi desenvolvido para ser integrado na plataforma física previamente desenvolvida para o computador de bordo. O obstáculo que se pretende vencer é garantir que o satélite cumpre os requisitos de orientação impostos pela missão usando uma plataforma de baixo custo e de baixo consumo energético. Para avaliar possíveis soluções usou-se a ferramenta "Simulink" que permitiu modelar o satélite e o ambiente físico a que estará sujeito. Em seguida estudou-se o problema da atitude testando algoritmos de estimação de atitude com baixos requisitos computacionais. Finalmente a solução para a determinação de atitude permitiu estudar soluções para o problema de controlo de atitude também estas focadas na eficiência computacional. Os resultados mostram que é possível usar soluções rápidas, eficientes e de baixo custo para desenvolver satélites com baixos requisitos de orientação.
Satélite, CubeSat, ISTsat, Atitude, Estimação, Controlo

Julho 15, 2019, 16:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado

ORIENTADOR

Rui Manuel Rodrigues Rocha

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Associado