Design of an Automated Guided Vehicle for Material Handling EVALUATED

Detalhes: Esta tese foca-se na conceptualização e design de um veículo guiado automaticamente (AGV) para transporte de material, para ser implementado numa oficina da TAP. Actualmente, o transporte de material é feito manualmente com o auxílio de carros de transporte de material. Baseado num design preliminar feito previamente a esta tese e na actividade actual da oficina, foi esboçado um primeiro conceito de um AGV que rebocaria um carrinho. De seguida, foi feita uma análise dos carrinhos actuais, e foi desenvolvido um mecanismo de forma a permitir a distribuição autónoma do material, bem como sugeridas adaptações por forma a permitir o acoplamento entre o AGV e o carrinho. As forças às quais o carrinho e o AGV estarão sujeitas foram então analisadas e calculadas a partir de valores assumidos para as dimensões do AGV. Estas permitiram o cálculo do torque necessário para o AGV puxar o carrinho, o que por sua vez permite o dimensionamento do motor. Também foi calculado se o AGV teria tracção suficiente de modo a puxar o carrinho sem escorregar, e foram testados alguns dos piores cenários possíveis de modo a discernir em que situações o AGV consegue ou não realizar a sua função. Finalmente, foi realizada uma análise estrutural através de uma simulação computacional para prever se a estrutura do AGV conseguiria cumprir com as especificações de design.

Discussão: julho 9, 2019, 14:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

AUTOR

Maria Margarida Malveiro Bento das Dores Cheira (ist173769)

ORIENTADOR

Luís Filipe Galrão dos Reis

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado

ORIENTADOR

Filipe Szolnoky Ramos Pinto Cunha

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar