Dissertação

Design of an Automated Guided Vehicle for Material Handling EVALUATED

Esta tese foca-se na conceptualização e design de um veículo guiado automaticamente (AGV) para transporte de material, para ser implementado numa oficina da TAP. Actualmente, o transporte de material é feito manualmente com o auxílio de carros de transporte de material. Baseado num design preliminar feito previamente a esta tese e na actividade actual da oficina, foi esboçado um primeiro conceito de um AGV que rebocaria um carrinho. De seguida, foi feita uma análise dos carrinhos actuais, e foi desenvolvido um mecanismo de forma a permitir a distribuição autónoma do material, bem como sugeridas adaptações por forma a permitir o acoplamento entre o AGV e o carrinho. As forças às quais o carrinho e o AGV estarão sujeitas foram então analisadas e calculadas a partir de valores assumidos para as dimensões do AGV. Estas permitiram o cálculo do torque necessário para o AGV puxar o carrinho, o que por sua vez permite o dimensionamento do motor. Também foi calculado se o AGV teria tracção suficiente de modo a puxar o carrinho sem escorregar, e foram testados alguns dos piores cenários possíveis de modo a discernir em que situações o AGV consegue ou não realizar a sua função. Finalmente, foi realizada uma análise estrutural através de uma simulação computacional para prever se a estrutura do AGV conseguiria cumprir com as especificações de design.
Manuseamento de materiais, Veículo guiado automaticamente, Resistência de rolamento, Design, Método de elementos finitos

Julho 9, 2019, 14:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Luís Filipe Galrão dos Reis

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado

ORIENTADOR

Filipe Szolnoky Ramos Pinto Cunha

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar