Dissertação

Simulating Human-Robot Interaction in Microgravity Scenarios EVALUATED

O uso de robots de serviço no contexto da exploração espacial é essencial para aumentar a eficiência associada ao trabalho realizado pela tripulação da nave espacial. As responsabilidades envolvidas em gerir uma estação espacial são numerosas. Os astronautas podem beneficiar de um aumento em produtividade quando têm a possibilidade de delegar algumas tarefas repetitivas a robots. Estes robots necessitam de testes meticulosos para prevenir uma falha em circunstâncias nas quais os recursos necessários para resolver complicações inesperadas podem não estar disponíveis. Contudo, testar robots que irão operar em ambientes de microgravidade é caro e complexo. O programa de modelação Blender e o motor de jogos Unity são usados para criar um cenário a três dimensões que simula as condições da Estação Espacial Internacional. O robot Space CoBot é encarregado de transportar objetos entre dois astronautas ou entre um astronauta e um local de armazenamento adequado dentro da estação. O robot resolve vários problemas autonomamente, onde se inclui identificar o objeto que deve ser agarrado, abordá-lo e segurá-lo, encontrar um caminho entre dois locais que evite quaisquer obstáculos e determinar o ponto de entrega correto. É sensível nas suas interaçoes com os humanos, ao observar os gestos que os astronautas fazem com os braços, as mãos e os dedos, para saber quando é que deve retirar ou entregar um objeto. Se os astronautas se movimentarem enquanto o robot está a realizar uma tarefa, o robot adapta o seu comportamento para refletir essa modificação.
microgravidade, interação humano-robot, Estação Espacial Internacional, Space CoBot, Blender, Unity

Julho 3, 2019, 17:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

Rodrigo Martins de Matos Ventura

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Duarte Nuno Jardim Nunes

Departamento de Engenharia Informática (DEI)

Professor Catedrático