Dissertação

Carrier Phase Based DGPS EVALUATED

Até a precisão do GPS deixar de ser deliberadamente degradada, em 2000, o GPS diferencial era frequentemente usado para aumentar a precisão do posicionamento. Estes algoritmos utilizam a posição bem conhecida de uma estação base, para posicionar relativamente outros recetores, usando técnicas que mitigam as fontes de erro comuns. Ao vetor da posição relativa dá-se o nome de baseline. Estas técnicas podem ser usadas isoladamente, ou em conjunto com Filtragem de Kalman ou outros algoritmos. Para implementar estas técnicas, são necessários recetores que tenham acessível uma medida da pseudodistância a cada satélite, e não apenas a posição calculada do recetor. Recetores de gama alta são também capazes de produzir uma medida da fase da portadora transmitida pelo satélite. Uma vez que este sinal tem uma frequência mais elevada, é possível atingir precisões ao nível do centímetro. À utilização da fase da portadora para implementar GPS diferencial dá-se o nome de Real Time Kinematics (RTK). Neste trabalho, será apresentado o desenvolvimento de uma solução de GPS diferencial que usa fase da portadora. O objetivo é implementar um sistema independente e de baixo custo, que apresente desempenho similar ao das soluções comerciais, utilizando uma plataforma de computação móvel de fácil acesso.
GNSS, GPS Diferencial, RTK, Computação móvel

Junho 1, 2016, 16:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

José Eduardo Charters Ribeiro da Cunha Sanguino

Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)

Professor Auxiliar