Dissertação

Design and Attitude Control of a Satellite with Variable Geometry EVALUATED

Exploramos um método de controlo de atitude de satélites alternativo a mecanismos convencionais como rodas de inércia ou thrusters – controlo através da mudança da configuração do satélite. Um satélite de geometria variável é concebido como sendo composto por partes móveis que podem ter como único objectivo controlar a orientação do satélite ou podem ser componentes de outros sub-sistemas que, além das suas respectivas funcionalidades, podem servir também como ferramentas de controlo de atitude. Reescrevemos as equações da dinâmica de corpo rígido de modo a obter uma forma geral das equações de Euler nas quais a variação de geometria do corpo é tida em conta. As influências que a mudança de configuração tem na energia cinética e no momento angular do corpo são discutidas. Apresentam-se vários modelos simples de geometrias de satélites que podem mudar a sua forma. Os tensores de inércia de cada uma das geometrias é obtido em função da configuração do satélite em causa. A capacidade de mudança de configuração de um dos satélites é aplicada a um caso prático. Considera-se um satélite que requer que a sua taxa de precessão esteja sincronizada com a velocidade orbital, ao longo de uma órbita elíptica. Tentamos explorar a capacidade de um dos satélites concebidos variar os três momentos principais de inércia, bem como avaliar a estabilidade do movimento em torno dos eixos principais de inércia.
Satélite, Atitude, Controlo, Geometria-Variável

Novembro 15, 2013, 10:30

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Paulo Jorge Soares Gil

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar