Dissertação

Development and Implementation of a Motion Controller for an Aircraft Simulator EVALUATED

Torna-se cada vez mais necessário simular vôo, não só para a formação de pilotos, mas também para testar novos algoritmos de controlo, estudar a dinâmica de uma aeronave e a interacção do piloto com o sistema. Nesse sentido, a Universidade Técnica de Delft, numa colaboração entre a Faculdade de Engenharia Aeroespacial e a Faculdade de Engenharia Mecânica, desenvolveu um simulador de vôo de alta fidelidade para servir de apoio ao estudo de interacções homem-máquina, incluindo sistema de movimento em plataforma Stewart e simulação visual: o SIMONA Research Simulator. No entanto, verificou-se que a precisão do movimento poderia ser melhorada, e foi nesse âmbito que se desenvolveu este projecto. Tendo em vista a avaliação da performance do sistema de controlo de movimento, esta tese foca-se inicialmente na compreensão dos sistemas que permitem a recepção de sinais gerados pela simulação de dinâmica de vôo e pelo piloto e a criação de movimento real, o que inclui o algoritmo de controlo, os actuadores hidráulicos e os sensores de comprimento. Com esta base, foi possível desenvolver uma metodologia para avaliar a performance do controlador de movimento e aplicá-la à situação inicial, depois de realizada uma calibração aos sensores. Concluindo que o primeiro objectivo deveria ser melhorar o controlador que transforma os actuadores hidráulicos em geradores de força, investigaram-se algoritmos de controlo como Cascaded Pressure Difference Controller (CdP), Nonlinear Dynamic Inversion (NDI) e Incremental Nonlinear Dynamic Inversion (INDI) e aplicou-se Extended Kalman Filter (EKF) ao sistema para assim obter uma estimativa das propriedades físicas.
Simulação de Movimento em Vôo, SIMONA, Plataforma Stewart, Actuadores Hidráulicos, Controlo de movimento

Novembro 22, 2013, 17:0

Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente

Orientação

ORIENTADOR

Agostinho Rui Alves da Fonseca

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar