Dissertação
Integrated Modular Avionics for space applications: input/output module EVALUATED
O projecto IMA for Space (IMA-SP) da Agencia Espacial Europeia (ESA) define uma arquitectura de referência, baseada no conceito de Aviónica Modular Integrada (IMA), para o software embarcado no domínio espacial. Esta nova arquitectura de software é motivada pelo sucesso da implementação de IMA no sector aeronáutico. Neste sector, IMA revolucionou a relação entre software e hardware no desenvolvimento de sistemas aviónicos. Faz parte da plataforma IMA-SP um módulo genérico de entrada/saída (E/S) que fornece serviços baseados em interfaces de rede e em outros dispositivos de hardware. Em cumprimento dos objectivos gerais da plataforma, o componente de E/S não deve integrar unicamente o controlo de dispositivos num ambiente particionado mas também remover completamente a necessidade das aplicações executarem tarefas de entrada/saída. Esta dissertação discute e compara diversas arquitecturas possíveis para o módulo de entrada/saída. O estado da arte das arquitecturas aviónicas aeronáuticas, tal como as plataformas de referência do domínio espacial são descritas em detalhe para potenciar uma comparação compreensiva das possíveis arquitecturas. Conclui-se que a solução mais adequada prevê o encapsulamento de todas as tarefas relacionadas com E/S numa partição dedicada. Esta solução é capaz de cumprir com os requisitos de entrada/saída da plataforma IMA-SP. Contudo ao ser sujeita a particionamento temporal introduz latência considerável nas comunicações. Esta latência deve ser tida em conta durante o desenvolvimento das aplicações. No decurso das actividades de implementação e teste da solução, foi concluído que a configuração e análise deste módulo são tarefas complexas que irão necessitar de suporte de ferramentas específicas.
novembro 12, 2012, 10:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Agostinho Rui Alves da Fonseca
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar