Dissertação
Multipath Mitigation Techniques Suitable For Low Cost GNSS Receivers EVALUATED
Hoje em dia, os Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSSs) tornaram-se acessíveis à população em geral. Actualmente, o mercado dos receptores de baixo custo é bastante activo. Existem várias limitações ao uso dos receptores de GNSS: atrasos dos sinais na ionoesfera, erros de relógio do receptor, multipercurso, etc. No entanto, o multipercurso destaca-se, sobretudo para ambientes urbanos, onde existem inúmeras e grandes superficies reflectoras como edifícios. É, então, exigido que receptores de baixo custo sejam capazes de cumprir requisitos exigentes como a navegação urbana. Torna-se então necessário encontrar técnicas eficientes a mitigar o efeito do multi-percurso mas que cuja implementação seja possível em receptor de baixo custo. Iniciou-se então uma pesquisa por técnicas capazes de cumprir os requisitos e encontraram-se algumas técnicas: Narrow Correlator, High Resolution Correlator (HRC), algumas Code Correlation Reference Waveforms (CCRWs) e ainda um técnica baseada no operador Teager Kaiser. As técnicas foram inicialmente analisadas tendo em conta as envolventes de erro na presença de multipercurso e o ruído em regime estacionário. Para resultados mais fidedignos, foi implementado um simulador de receptor GNSS, utilizando o software Simulink e GRANADA FCM blockset. O receptor implementado fez uso de ajudas em cadeia fechada. Concluiu-se que das técnicas utilizadas a que apresenta um maior potencial para um receptor de baixo custo é uma das CCRWs.
outubro 31, 2008, 14:0
Publicação
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Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar