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Dissertação

Simulador de Voo de Investigação: Desenvolvimento e Integração do Módulo de Controlo e de Simulação da Dinâmica de uma Aeronave Desenvolvimento e Integração do Módulo de Controlo e de Simulação da Dinâmica de uma Aeronave EVALUATED

Detalhes: O Simulador de Voo de Investigação (SVI) é um projecto do Instituto Superior Técnico (IST), de características modulares e flexíveis, o qual está a ser desenvolvido por um grupo de alunos de Engenharia Aeroespacial. Esta dissertação tem como objectivo a implementação e integração do módulo de controlo e de simulação da dinâmica de uma aeronave. A realização e desenvolvimento deste módulo tem como base a dinâmica de uma aeronave pré-definida, Navion. Com base neste modelo implementaram-se pilotos automáticos de velocidade, altitude e rumo, o que torna possível um sistema controlável e autónomo, através de um controlo óptimo, denominado LQR. Todo o software é realizado através do programa MATLAB. O trabalho dispõe de um controlo de aterragem automática, com o qual é possível testar a operacionalidade do modelo. Para além deste módulo, desenvolveu-se um módulo de criação de imagem. Este permite ao piloto a visualização de um ambiente de voo real, durante as simulações. O seu desenvolvimento foi realizado com base no FlightGear, dado ser um programa open source, permitindo assim modificações para melhoramento do cenário a simular. A execução do módulo da dinâmica torna possível a interligação e interacção entre todos os módulos já desenvolvidos. Desta forma é possível estabelecer uma perspectiva final do simulador, atingindo-se o objectivo inicial do projecto. O simulador encontra-se operacional, sendo já possível a sua utilização por outros investigadores. No entanto, sendo esta uma área de estudo em constante desenvolvimento, esperamos que o SVI continue a ser objecto de estudo e investigação num futuro próximo.
Keywords: Simulador de Voo de Investigação, Dinâmica, Pilotos Automáticos, Regulador Quadrático Linear, FlightGear

Discussão: outubro 20, 2008, 16:0