Dissertação
Control System Integration in a UAV EVALUATED
O trabalho desenvolvido e apresentado ao longo desta tese refere-se à implementação de um sistema de controlo num UAV. A integração e configuração do sistema de controlo é baseada nos parâmetros determinados através de simulação. Este processo consiste na modelação da aeronave ANTEX-M, na área da aerodinâmica, propulsão, e trem de aterragem, tendo por base as ferramentas matemáticas MATLAB e SIMULINK. O sistema de controlo está modelado na mesma plataforma, recorrendo à informação disponível nos manuais e no software que acompanha o Micropilot 2028g. Os ganhos e parâmetros de configuração do controlador são obtidos através de aplicação de técnicas de controlo por retroacção PID ao modelo linearizado da aeronave e são testados no modelo não linear.
maio 20, 2008, 15:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
CO-ORIENTADOR
Agostinho Rui Alves da Fonseca
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar