Dissertação
Simulador de Voo de Investigação: Desenvolvimento e Integração do Módulo de Interface com o Piloto Desenvolvimento e Integração do Módulo de Interface com o Piloto EVALUATED
Esta tese insere-se num projecto conjunto de desenvolvimento inicial de um Simulador de Voo de Investigação (SVI), de características modulares e flexíveis. O seu objectivo principal é o desenvolvimento do módulo responsável pela interface com o piloto. Esta interface compreende duas áreas distintas do simulador, os comandos e a visualização de informação. Concretamente foram implementados: comandos genéricos de uma aeronave para as superfícies de controlo e motores; desenvolvimento de uma instrumentação PFD e ND; controladores PI e PID com Anti Wind-Up; pilotos automáticos de altitude, rumo e velocidade; sistemas de navegação DME, VOR e ILS; aterragem em túnel; interface gráfica para interacção com os sistemas de navegação. Na criação dos sistemas de visualização de informação foram respeitadas as normas da circular da FAA AC 25-11. Utilizou-se o programa Microsoft Visual Studio Express C++ 2005 para a implementação da mesma recorrendo a bibliotecas OpenGL. Também foi desenvolvido um novo sistema de auxílio à aterragem em túnel. O restante software foi implementado com base no programa MATLAB, utilizando a ferramenta Simulink na criação de diagramas de blocos e o programa GUIDE no desenvolvimento de interfaces gráficas. Finalmente, recorreu-se a um modelo dinâmico de uma aeronave para testes e avaliações do módulo, simulando diversos voos e aterragens utilizando o sistema em túnel criado. Apesar de se terem implementado ferramentas para uma aeronave específica em teste, todo o software foi construído para que facilmente se possa respeitar a flexibilidade do simulador.
abril 17, 2008, 16:0
Documentos da dissertação ainda não disponíveis publicamente
Orientação
CO-ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar
ORIENTADOR
Agostinho Rui Alves da Fonseca
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar