Dissertação
Physiologically Attentive User Interface for Robot Teleoperation EVALUATED
A gestão da atenção do utilizador tem vindo a tornar-se num fator essencial a ter em conta no desenvolvimento de interfaces de utilizador modernas. Estes sistemas estão cada vez mais a tornar-se em sistemas atenciosos que têm em consideração as necessidades dos seus utilizadores. As interfaces desenvolvidas para a teleoperação de robôs podem ser particularmente complexas, mostrando grandes quantidades de informação de forma pouco clara, o que pode induzir uma grande sobrecarga cognitiva nos seus operadores. Nesta dissertação, é apresentado um protótipo de uma Interface de Utilizador Fisiologicamente Atenta, que é aplicada a um robô de busca e salvamento que fornece uma interface de utilizador complexa. O sistema analisa dados fisiológicos juntamente com expressões faciais e rastreamento ocular para classificar três estados emocionais (repouso, stress e carga de trabalho) durante o decorrer da teleoperação do robô. O estado emocional previsto é utilizado para modificar a interface dinamicamente, de modo a gerir o foco do utilizador durante situações mentalmente exigentes. Este trabalho contribui com a concepção de um estudo com utilizadores, compreendendo tarefas que desencadeiam com sucesso estados de baixa e alta sobrecarga cognitiva, juntamente com estratégias eficazes de gestão da atenção do utilizador. A avaliação deste sistema não revelou diferenças estatisticamente significativas em termos do desempenho e usabilidade alcançados com este sistema, em comparação com uma interface de utilizador clássica. No entanto, os resultados foram limitados pelo pequeno número de sujeitos disponíveis para o estudo e pelo baixo desempenho do classificador do estado emocional.
outubro 23, 2020, 9:30
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Rodrigo Martins de Matos Ventura
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar
ORIENTADOR