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Dissertação

Development of an Automated Guided Vehicle for Material Handling in an Aeronautic Environment EVALUATED

Detalhes: Esta tese pretende focar-se no desenvolvimento de protótipo de um veículo guiado automatizado (AGV) a ser introduzido na oficina de componentes da TAP Maintenance and Engineering. O veículo tem como função o manuseamento de materiais ao longo da oficina, o que actualmente é feito de forma manual, rebocando o carrinho que transporta as peças através de uma fita magnética. A construção é feita depois de um estudo preliminar realizado em anos anteriores. O carrinho é construído de acordo com o design e as diferentes modificações são exploradas, para que o acoplamento carrinho - suporte funcione correctamente. Para além disso, o projeto das estantes são também abordados. Em seguida é desenvolvido o código de movimento e controlo do AGV usando o MicroBasic Language. Este código é simulado com um software para verificar se a operação do veículo ocorre de forma adequada e segura. Em termos de hardware, a interface entre todos os componentes elétricos são abordadas, assim como a configuração do sensor a laser. O dispositivo de pinos de reboque que permite a conexão do carrinho ao AGV é projectado utilizando atuadores lineares elétricos. É ainda explorado o design da configuração de duas rodas motrizes como uma alternativa à configuração, inicialmente selecionada, de rodas direcionáveis. Finalmente, o sistema de carregamento da bateria é seleccionado após comparar os diferentes métodos de carregamento. As vantagens e desvantagens de cada um são avaliadas e a decisão é tomada com base em diversos fatores com relevância diferente para esta aplicação.
Keywords: AGV, Manuseamento de materais, Desenvolvimento de protótipo, Código de movimento e controlo, Sistema de carregamento da bateria

Discussão: julho 28, 2020, 9:0