Dissertação
Comparative Performance Analysis of Scalar and Vector GNSS Receiver Architectures EVALUATED
A presente tese visa comparar o desempenho entre arquiteturas escalares e vetoriais de recetores GNSS, pricipalmente em relação ao seguimento de código. Primeiramente, é efetuada uma revisão bibliográfica, acompanhada de uma descrição matemática do processo de seguimento de código e do efeito de multi-percurso. As principais diferenças entre arquiteturas escalares e vetoriais são enfatizadas. São descritos dois algoritmos de estimação para navegação: o algoritmo de mínimos-quadrados e o filtro de Kalman extendido (EKF), assim como a sua integração nos recetores escalares e vetoriais. Todas as arquiteturas e algoritmos dos recetores são implementados em MATLAB e simulados em vários cenários e com várias dinâmicas: pedestre, carro, aeronave. Utilizam-se diferentes modulações: BPSK, BOCs(1,1) e CBOC(6,1,1/11), sendo que as duas últimas são utilizadas no sistema Galileo. Um novo discriminador de código, baseado num banco de correladores, foi, também, implementado para processamento do sinal CBOC(6,1,1/11), algo impossível com um discriminador tradicional. Os resultados das simulações mostram que as arquiteturas vetoriais apresentam melhor desempenho que as escalares em praticamente todas as simulações, especialmente em cenários de forte atenuação, independentemente do algoritmo de estimação considerado. Por fim, foi implementado um algoritmo vetorial com seguimento de código e frequência. Obtiveram-se parâmetros para desempenho ótimo e analisou-se a robustez relativamente a baixa potência de receção.
novembro 29, 2019, 14:0
Publicação
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Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC)
Professor Auxiliar