Dissertação

Energy Monitoring System for Low-Cost UAVs EVALUATED

No presente, as aeronaves não tripuladas, particularmente os modelos de baixo custo, carecem de sistemas de segurança intrínsecos apesar do crescente interesse do público civil por estas plataformas, colocando em risco outras aeronaves, pessoas e propriedade. Integrado num projecto mais abrangente que pretende lidar com problemas de segurança neste tipo de aeronaves, este trabalho pretende contribuir para o aumento dos seus mecanismos de segurança propondo um sistema de monitorização de energia capaz de fornecer estimativas actualizadas do estado de energia final das fontes a bordo, permitindo ao operador perceber se a missão planeada pode ser completada em segurança, dados os seus requisitos energéticos e tendo em conta as condições ambientais tais como o vento e radiação solar. A estimativa de energia restante permite uma melhor consciência energética durante o planeamento de missão e as actualizações em tempo real permitem ter em conta perturbações e manobras evasivas inesperadas. O sistema proposto é validado qualitativamente e três métodos previamente não considerados na literatura são propostos para estimar a energia requerida para completar uma dada missão planeada, e o seu desempenho é avaliado utilizando software de simulação. Conclui-se que os métodos discutidos são bastante sensíveis à qualidade dos dados e ferramentas de simulação utilizados e aqueles disponíveis seriam inadequados para simular um cenário real. Apesar de tudo, fundamentos sólidos para trabalhos futuros são estabelecidos.
Segurança de UAVs, Viabilidade de Missão, Requisitos Energéticos de Missão, Modelos de Estimação de Energia, Fontes de Energia, Integração do Sistema

Julho 19, 2017, 14:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

André Calado Marta

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Alexandra Bento Moutinho

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar