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Dissertação

Development of an Instrumentation System for Small Rockets EVALUATED

Detalhes: O objectivo desta tese é o desenvolvimento de um sistema de instrumentação para um "\textit{model rocket}", e uma estação base de telemetria utilizando componentes \textit{off-the-shelf}. Primeiro foram escolhidos os parâmetros a serem medidos. Quatro tipos de dados foram considerados importantes: tempo, dados atmosféricos (pressão e temperatura), dados de translação (posição, velocidade e aceleração), e dados de orientação espacial (atitude, velocidade angular, e orientação magnética). De seguida o sistema foi projectado e os componentes seleccionados, sempre analizados as vantagens e limitações de cada componente. O próximo passo lógico foi o desenvolvimento do software de controlo do micro-controlador e também o executável da estação de telemetria. Iniciaram-se depois os testes de solo a fim de calibrar os instrumentos, bem como confirmar o correcto funcionamento do sistema. Por ultimo realizaram-se os ensaios em voo, primero só durante a descida, com o objectivo te validar o sistema de recuperação, e finalmente os ensaios no rocket de teste. Conclui-se que o sistema de instrumentação cumpriu todos os objectivos delineados, os dados recebidos durante os ensaios em voo ficaram muito próximos das simulações, as diferenças existentes sendo devidas a imperfeições de construção dos motores.
Keywords: Instrumentação, foguete, telemetria, compacto, off-the-shelf

Discussão: dezembro 7, 2016, 9:0