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Dissertação

Scaled UAV Prototyping and Control EVALUATED

Detalhes: O projeto Flexcraft em que este trabalho está inserido, visa projetar uma aeronave modular com uma fuselagem removível, numa colaboração entre o Instituto Superior Técnico e várias empresas entre as quais, AlmaDesign, SETsa, Embraer Portugal e a INEGI. Foi então construído e testado um aeromodelo à escala de um para dez, de modo a averiguar as potenciais vantagens e desvantagens da configuração escolhida e ao mesmo tempo, ganhar mais experiência neste tipo de aeronaves não convencionais. Adicionalmente, este trabalho propõe a implementação de um sistema de controlo no veículo não tripulado, para isso a configuração do sistema de controlo é desenhado a partir dos parâmetros determinados através de simulação e de medições experimentais. Este processo consiste na modelação da aeronave F02, tendo usado ferramentas como o MATLAB e SIMULINK. O sistema de controlo é também modelado no mesmo software e os ganhos da configuração do controlador são obtidos através de aplicação de técnicas de controlo linear por retroação Proportional–Integral–Derivative (PID) ao modelo linearizado da aeronave e são testados no modelo não linear. Por fim, um voo foi efetuado para averiguar qual o comportamento do protótipo real, retirar conclusões sobre a viabilidade desta configuração e perceber que trabalho futuro poderá ser efetuado utilizando o protótipo construído como plataforma de testes.
Keywords: Veículo Aéreo Não-Tripulado, Modelação Dinâmica, PID, Projeto de Construção.

Discussão: outubro 8, 2021, 8:30