Dissertação
Detailed design of a forest surveillance UAV EVALUATED
A presente tese tem como objetivo desenvolver um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) para vigilância florestal, uma plataforma de baixo custo adequada a missões de alto risco. O projeto chama-se DeltaSpotter, com um primeiro protótipo funcional já existente. Este primeiro protótipo em conjunto com a análise de mercado permitiu perceber as características a melhorar numa nova versão, de forma a obter uma aeronave de grande autonomia. Após uma análise das possíveis configurações, decidiu-se manter a configuração da asa voadora, visto que é a configuração mais adequada aos requisitos. Através de uma pesquisa bibliográfica analisou-se materiais inovadores, técnicas de construção e sistemas propulsivos a utilizar de forma a reduzir o custo sem comprometer o desempenho. Com as tomadas de decisão finalizadas, procedeu-se ao desenho da asa, desde a sua forma ao seu tamanho. Terminado o desenho conceptual, seguiu-se a análise de estabilidade, a construção do envelope de voo e, com recurso a programas de desenho assistido por computador finalizou-se a asa e a sua estrutura interna. A estes elementos foi ainda realizada uma análise estrutural com recurso a elementos finitos. Com o modelo estrutural finalizado, estudou-se o desempenho aerodinâmico da aeronave, permitindo assim obter o valor teórico da autonomia. Como resultado deste trabalho, obteve-se um aumento em autonomia de cerca de duas horas quando comparado com o primeiro protótipo. Por último, executou-se uma simulação da missão tendo sido descritos vários fatores associados à realização da missão.
novembro 8, 2018, 14:0
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