Dissertação

The role of motion feedback in manual preview tracking tasks EVALUATED

O efeito do movimento é importante em muitas tarefas efectuadas por humanos. Neste trabalho, a influência do movimento é investigada para tarefas de seguimento com dinâmica de duplo integrador, usando resultados de uma experiência no SIMONA Research Simulator na Universidade Técnica de Delft. Oito participantes realizaram uma tarefa de seguimento em guinada com dois tipos de apresentação diferentes: compensatory e preview, com e sem movimento. Técnicas de identificação em frequência e modelos quasi-lineares para controlo manual foram utilizados para explicar o comportamento humano nestas tarefas. Uma extensão a um modelo existente foi proposta, para modelar o efeito do movimento numa tarefa com preview. É descoberto que, quando o movimento está presente, os controladores humanos adaptam o seu comportamento de um modo semelhante ao registado em tarefas com um compensatory display. A presença de movimento permite aos humanos melhorarem a sua estratégia de controlo utilizando um preview display. Este trabalho mostra pela primeira vez que o movimento tem um efeito importante no controlo manual, mesmo utilizando informação visual mais complexa.
efeito do movimento, controlo manual, simuladores de voo, seguimento de guinada

Dezembro 7, 2016, 11:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Agostinho Rui Alves da Fonseca

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar