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Dissertação

Aerial Sensor Networks for Early Wildfire Detection EVALUATED

Detalhes: Este trabalho tem o objetivo de fazer o projeto de uma rede de sensores aéreos composta por aviões de asa fixa não tripulados de forma a prestar vigilância e detetar sinais precoces de fogos florestais num certo território. Durante o trabalho um algoritmo foi adaptado para cobrir uma área uniformemente e distribuir os veículos da rede de acordo com uma função de risco florestal, dando prioridade a áreas de alto risco. O algoritmo é escalável para qualquer número de veículos e pode usar qualquer mapa de risco de incêndio que seja composto apenas por valores não negativos e limitados. Dois sistemas dinâmicos facilmente associados ao movimento de UAVs de asa fixa foram propostos, e simulações em Simulink e também em ROS foram implementadas de forma a simular um ambiente mais próximo da vida real. Por último, de forma a desenhar um workflow para ajudar à decisão do número de UAVs, altidude de voo e sensores, um modelo probabilistico da probabilidade de deteção de uma ignição foi formulado com o intuíto de maximizar essa probabilidade.
Keywords: Veículos aérios não tripulados, Controlo Cooperativo, Vigilância Autónoma

Discussão: dezembro 2, 2021, 11:30