Dissertação
Multi-spacecraft Navigation for the HERA Mission EVALUATED
A missão HERA é a contribuição da ESA para um teste de deflexão de asteroides. A missão inclui uma nave-mãe e dois CubeSats que irão orbitar o sistema binário de asteroides 65803 Didymos. A navegação em torno de um asteroide é particularmente desafiante, devido à sua baixa atração gravítica e, por esse motivo, é necessário estudar diferentes estratégias nas fases iniciais da missão. Neste trabalho é implementada uma estratégia de navegação que combina medidas dos sensores da nave-mãe HERA e do CubeSat Juventas com medidas inter-satélite num único filtro SRIF em Terra. Até hoje, as estratégias de navegação usadas em missões interplanetárias foram estratégias que consideram as sondas espaciais como independentes. Por esse motivo, as ferramentas existentes para análise de missão estão desenhadas para simular uma sonda espacial de cada vez. Este trabalho foca-se na atualização de uma destas ferramentas, para tornar possível o seu uso na simulação simultânea de uma ou mais sondas. Faz-se também uma comparação entre uma estratégia independente e uma com a integração de várias sondas , para a missão HERA. Esta comparação permite avaliar qual das estratégias resulta numa estimação do estado das sondas com maior precisão e qual resulta numa melhor estimação de parâmetros dinâmicos.
janeiro 29, 2021, 14:0
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