Dissertação

Research Flight Simulator - Review of Components and Development of the Motion Cueing System EVALUATED

Um simulador de voo é uma ferramenta importante áreas diversas, como a investigação de factores humanos, permitindo a realização de ensaios, mesmo se estes forem demasiado caros ou perigosos para um voo real. Esta bordagem requer uma simulação convincente, para os seus resultados serem de confiança. O Simulador de Voo de Investigação (SVI) do Instituto Superior Técnico foi tido como inadequado – o sistema de sugestão de movimento não fornecia sugestões razoáveis, de acordo com opiniões de pilotos e era difícil de operar, dependendo de versões antigas de MATLAB; a disposição do cockpit e a imagem exterior foram também criticados. Para validar a sugestão de movimento, o algoritmo classical washout utilizado para transformar dados da aeronave em comandos da plataforma de movimento foi revisto utilizando um testbench sintético e considerado incorrecto. Correcções, incluindo um novo procedimento para determinação dos parâmetros do algoritmo, foram implementadas e validadas iterativamente, utilizando testes sintéticos e feedback de voos de teste por pilotos de linha aérea. Foi desenvolvida uma versão em tempo-discreto do algoritmo, em código nativo C++. Possíveis melhorias no cockpit e imagem exterior foram definidas para implementação futura. Os testes sintéticos mostraram que o sistema de sugestão de movimento revisto se comporta de forma razoável. Pilotos de teste consideraram as sugestões fornecidas coerentes, mas consideraram algumas como de fraca amplitude. Foi estabelecido um baseline com o qual futuros desenvolvimentos poderão ser comparados.
Simulação de Voo, Algoritmo Classical Washout, Sugestão de Movimento, Motion Drive Algorithm, Simulador de Voo de Investigação

Outubro 16, 2018, 16:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

José Raul Carreira Azinheira

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar

ORIENTADOR

Agostinho Rui Alves da Fonseca

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar