Dissertação
Preliminary Design of an Automatic Guided Vehicle (AGV) System EVALUATED
Hoje em dia é normal que todas as indústrias apresentem robôs ou sistemas automáticos para aumentar o desempenho. Existem muitos tipos de sistemas automatizados dependendo de qual atividade será executada. Para o caso deste projeto em que a actividade é o manuseio de materiais, o sistema automático é chamado AGV, do inglês Automated Guided Vehicle. Este projecto visa recolher o máximo de informação possível sobre os sistemas AGV que existem actualmente e o subsequente desenho preliminar de um sistema AGV para uma oficina da TAP Air Portugal Company. Para este projeto, foi necessário recolher todas as informações possíveis sobre o assunto, para escolher o melhor modelo possível para o nosso caso que será construído a partir do zero, tentando aproveitar os materiais que a empresa já possui. É importante dizer que o design deste sistema é apenas o primeiro passo, já que a empresa planeia dedicar mais algumas teses de mestrado que envolverão o estudo detalhado e o desenvolvimento de cada parte deste sistema. Finalmente, o projeto preliminar foi realizado através da realização de diferentes estudos de mercado dos diferentes componentes e um modelo 3D do veículo foi projetado. Depois o trabalho realizado foi analisado como conclusão do projeto com uma secção com trabalhos futuros para desenvolver ainda mais este sistema.
setembro 4, 2018, 9:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Associado
ORIENTADOR
Filipe Szolnoky Ramos Pinto Cunha
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar