Dissertação

Preliminary Design of an Automatic Guided Vehicle (AGV) System EVALUATED

Hoje em dia é normal que todas as indústrias apresentem robôs ou sistemas automáticos para aumentar o desempenho. Existem muitos tipos de sistemas automatizados dependendo de qual atividade será executada. Para o caso deste projeto em que a actividade é o manuseio de materiais, o sistema automático é chamado AGV, do inglês Automated Guided Vehicle. Este projecto visa recolher o máximo de informação possível sobre os sistemas AGV que existem actualmente e o subsequente desenho preliminar de um sistema AGV para uma oficina da TAP Air Portugal Company. Para este projeto, foi necessário recolher todas as informações possíveis sobre o assunto, para escolher o melhor modelo possível para o nosso caso que será construído a partir do zero, tentando aproveitar os materiais que a empresa já possui. É importante dizer que o design deste sistema é apenas o primeiro passo, já que a empresa planeia dedicar mais algumas teses de mestrado que envolverão o estudo detalhado e o desenvolvimento de cada parte deste sistema. Finalmente, o projeto preliminar foi realizado através da realização de diferentes estudos de mercado dos diferentes componentes e um modelo 3D do veículo foi projetado. Depois o trabalho realizado foi analisado como conclusão do projeto com uma secção com trabalhos futuros para desenvolver ainda mais este sistema.
AGV, veículo, oficina, manuseio de material, sistema automático.

Setembro 4, 2018, 9:0

Publicação

Obra sujeita a Direitos de Autor

Orientação

ORIENTADOR

Luís Filipe Galrão dos Reis

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Associado

ORIENTADOR

Filipe Szolnoky Ramos Pinto Cunha

Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)

Professor Auxiliar