Disciplina Curricular

Sistemas de Navegação SN

Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial - MEAer 2017

Contextos

Grupo: MEAer 2017 > 2º Ciclo > Especializações > Aviónica > Opções > Opções 8º Semestre

Período:

Peso

6.0 (para cálculo da média)

Objectivos

Familiarizar os estudantes com os conceitos de rádio-navegação terrestre e por satélite. São descritos alguns sistemas de navegação terrestre actuais (ILS, Loran-C, etc.). Dado que os sistemas de navegação global por satélite estão em vias de substituir a maior parte dos sistemas de navegação terrestres é colocada ênfase na análise do sistema GPS e da versão preliminar do sistema europeu Galileo. São analisados os sinais e estudada a estrutura básica do receptor. Considera-se o problema da resolução da equação de navegação. Discutem-se aplicações do GPS (GPS diferencial, pseudolitos, etc.).

Programa

1)Sistemas de rádio-navegação: a)princípios de rádio-navegação, b)sistemas de navegação terrestres, c)sistemas de navegação global por satélite. 2)Caracterização dos satélites de rádio-navegação: a)sistema GPS, b)sistema Galileo. 3)Caracterização do receptor de GPS: a)estrutura do receptor, b)aquisição, c)malhas de seguimento de fase e do código, d)erros das pseudo-distâncias, e)diluição de precisão. 4)Representação de sistemas lineares em espaço de estados. 5)Filtragem de Kalman: a)conceito de estimação, b)filtragem linear, c)filtragem não-linear. 6)Solução da equação de navegação: a)sistemas de coordenadas, b)solução pelo método dos mínimos quadráticos, c)solução pelo filtro de Kalman. 7)Tópicos adicionais em GPS: a)GPS diferencial, b)pseudolitos, c)monitorização de integridade, d)sistemas de navegação integrados.

Metodologia de avaliação

1)Resolução de 4 séries de problemas; 2)Elaboração (individual) de um trabalho envolvendo os tópicos essenciais da matéria em estudo. Apresentação em sessão final conjunta (formato workshop).

Disciplinas Execução

2020/2021 - 2º Semestre

2019/2020 - 2º Semestre

2018/2019 - 2ºSemestre

2017/2018 - 2ºSemestre