Disciplina Curricular

Sistemas Inteligentes SInt

Mestrado Integrado em Engenharia Aeroespacial - MEAer 2017

Contextos

Grupo: MEAer 2017 > 2º Ciclo > Especializações > Aeronaves > Opções > Opções 9º Semestre

Período:

Peso

6.0 (para cálculo da média)

Objectivos

Formar os alunos nos fundamentos da teoria dos sistemas inteligentes. Fornecer os princípios básicos da lógica vaga (fuzzy) e da sua aplicação à modelação, controlo e decisão qualitativas. Introdução dos formalismos da modelação e controlo por redes neuronais, assim como da teoria subjacente aos sistemas neuro‐fuzzy.

Programa

Introdução a ?soft computing?. Introdução à teoria dos conjuntos vagos (fuzzy). Operações, relações e composição fuzzy relacional. Inferência e sistemas fuzzy. Modelos fuzzy baseados em regras. Modelo linguístico (Mamdani) e Takagi‐Sugeno. Representação de sistemas dinâmicos. Identificação usando ?fuzzy clustering?. Interpretabilidade de modelos fuzzy. Redes neuronais: definições, arquitecturas básicas; aprendizagem. Redes neuronais multi‐camada directa. Redes neuronais baseadas em funções radiais. Aprendizagem em redes com funções radiais. Redes recorrentes. Modelação dinâmica com redes neuronais. Redes neuro‐fuzzy: sinergias da combinação das duas metodologias de modelação. Controlo fuzzy clássico. Controlo baseado em modelos. Controlo preditivo. Controlo por modelo interno linear e não linear. Controlo fuzzy inverso. Controlo com funções objectivo fuzzy. Formulação na perspectiva da teoria da decisão fuzzy. Algoritmo de branch‐and‐bound aplicado a controlo preditivo. Filtros preditivos fuzzy. Controlo com redes neuronais. Aplicações a problemas de decisão e controlo em engenharia.

Metodologia de avaliação

Exame final (50%) e trabalho prático (50%). Exame oral obrigatório para notas superiores a 17 valores e sempre que haja dúvidas.

Disciplinas Execução

2020/2021 - 1º Semestre

2019/2020 - 1º Semestre

2018/2019 - 1ºSemestre

2017/2018 - 1ºSemestre