Dissertação
Develop, Test and Model a Space Suit Simulator EVALUATED
Os momentos requeridos para mover as articulações de um fato espacial são funções não-lineares complicadas que mudam com a posição e a velocidade do deslocamento da articulação. A incerteza no conhecimento destes momentos conduz a grandes variações nos custos metabólicos do astronauta e reduz o desempenho da EVA. Esta é a razão porque hoje, sejam os verdadeiros fatos espaciais a ser utilizados para o planeamento deste tipo de actividades. O uso do simulador para o planeamento de EVAs permitirá uma redução dos custos do planeamento, uma simplificação do treino dos astronautas e um melhor estudo da influência dos vários parâmetros de um fato espacial no comportamento do astronauta. Esta tese descreve o procedimento que permitiu a caracterização da articulação do joelho de um simuador de fatos espaciais em termos da sensibilidade à velocidade do deslocamento, à gama de ângulos, à fricção e à rigidez. Finalmente, para melhor compreender o efeito de uma mudança na rigidez da articulação, um modelo físico foi construído. Para prever o efeito do comportamento histerético da articulação, um novo modelo matemático, baseado no modelo de Bouc-Wen foi construído.
novembro 20, 2007, 16:0
Publicação
Obra sujeita a Direitos de Autor
Orientação
ORIENTADOR
Maria Alexandra dos Santos Gonçalves de Aguiar Gomes
Departamento de Engenharia Mecânica (DEM)
Professor Auxiliar