Dissertação
UAV Flight Simulator based on ESA Infrastructure: Flight simulation models compliant with SMP standard Flight simulation models compliant with SMP standard EVALUATED
A procura de aeronaves não tripuladas (unmanned aerial vehicles ? UAVs) tem vindo a aumentar nos sectores civis e militares. Isto traduz-se na necessidade de melhores ferramentas, tais como simuladores de voo, para dar suporte ao desenvolvimento e às operações. Simuladores de voo podem ser usados para suportar o projecto de UAVs e respectivas estações de controlo, treinar operadores, e efectuar pesquisas no sector aeroespacial, oferecendo várias vantagens sobre o uso de UAVs reais. A maioria dos simuladores de UAVs foram desenvolvidos com propósitos específicos e não são versáteis. Neste trabalho, um simulador de UAVs compatível com o standard Simulation Model Portability (SMP) da ESA foi desenvolvido. Este standard foi aplicado no campo de simulação espacial e promove modularidade e versatilidade da simulação. Uma especificação comum de modelos compatível com SMP foi estabelecida. Esta especificação foi utilizada para desenvolver um conjunto fundamental de modelos para simular a operação de um UAV. Os modelos implementados simulam a dinâmica do veículo, aerodinâmica, propulsão, gravitação, trens de aterragem e atmosfera. Um requisito fundamental para o desenvolvimento do simulador foi o ênfase na versatilidade e capacidade de crescimento, o que simplificará a utilização de novos modelos e a melhoria e/ou substituição dos actuais. Este requisito teve impacto directo no software implementado. Interfaces com o Google Earth e o FlightGear foram estabelecidos para visualizar o resultado da simulação. Testes foram executados para validar a operação do simulador. A sua aplicabilidade num cenário de patrulha de incêndio foi demonstrada.
julho 26, 2007, 14:0
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