Disciplina Curricular

Controlo de Sistemas Não-Lineares CSN-L

Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Mecânica - DEAEMec2006

Contextos

Grupo: DEAEMec2006 > 3º Ciclo

Período:

Peso

6.0 (para cálculo da média)

Objectivos

Este curso é sobre a teoria da estabilidade de sistemas de controlo e estimação para sistemas não lineares, com ênfase na sua síntese e análise. O objectivo da primeira parte do curso é familiarizar os alunos com técnicas avançadas de análise e síntese, que podem ser utilizadas em variadas aplicações e problemas reais. Na segunda parte do curso, são apresentadas ao aluno um conjunto de metodologias de projeto de controladores e observadores não lineares.

Programa

Introdução aos Sistemas Não Lineares. Preliminares Matemáticos. Propriedades Fundamentais. Estabilidade de Lyapunov para Sistemas Autónomos.Análise de Estabilidade Avançada. Síntese de Sistemas de Controlo Não-lineares. Motivação para a Detection, Estimation e Filtragem. Filtragem Estocástica: filtragem de Kalman e filtragem de Kalman estendida. Novos Métodos de Estimação. Análise de sistemas não lineares em cascata e com realimentação em anel fechado.