Disciplina Curricular

Teoria de Sistemas de Controlo TSC

Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Mecânica - DEAEMec2006

Contextos

Grupo: DEAEMec2006 > 3º Ciclo

Período:

Peso

6.0 (para cálculo da média)

Objectivos

Objectivos: A teoria dos sistemas de controlo automático é muito abrangente do que as técnicas e algoritmos leccionadas ao nível do 1º e 2º ciclos, as quais são relevantes a um especialista na área. Nesta unidade curricular complementam-se os conhecimentos base anteriores, aprofundando alguns tópicos e introduzindo novos, nomeadamente no que se refere ao controlo multivariável robusto. No final o aluno terá um conhecimento profundo da teoria da análise e síntese de sistemas de controlo de sistemas lineares por técnicas já estabelecidas e terá a capacidade de auto-aprendizagem da teoria associada a futuros desenvolvimentos.

Programa

Revisão dos principais conceitos do controlo clássico e suas limitações. Introdução ao controlo multivariável. Conceitos básicos da teoria dos sistemas. Desempenho e robustez de sistemas de controlo multivariável. Projecto de controladores multivariáveis baseado nas técnicas de Nyquist, LQG, H2 e H. Projecto da estrutura do controlador. Casos de estudo.