Disciplina Curricular

Estimação e Classificação EClas

Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - DEAEEC2006

Contextos

Grupo: DEAEEC2006 > 3º Ciclo

Período:

Peso

6.0 (para cálculo da média)

Objectivos

O curso aborda as questões seguintes: 1) como calcular variáveis que não podem ser medidas directamente por sensores? 2) como obter modelos para os dados observados (sinais, imagens, video) e usar esses modelos em problemas de decisão? Estas são questões fundamentais em muitas áreas de Engenharia Electrotécnica tais como a robótica, a visão, imagem médica, comunicações ou reconhecimento de padrões.

Programa

1. Introdução. Problemas de estimação em robótica, processamento de imagem, inteligência artificial, multimédia. Inferência aprendizagem. 2. Estimação de parâmetros. O método de mínimos quadrados. Estimação robusta. O método RANSAC. 3. Estimação clássica. O método de máxima verosimilhança. Avaliação de desempenho. O limiar de Crámer-Rao. 4. Inferência Bayesiana. Prios conjugados. Método de MAP e de variância mínima. Estimação da ordem do modelo. 5. Inferência com variáveis não observadas. O método EM. Estimação de modelos múltiplos. 6. Classificação de dados. Funções discriminantes. O classificador de Bayes. Aprendizagem de modelos. Aplicações de Reconhecimento de Padrões. 7. Estimação de processos estocásticos. Modelos dinâmicos estocásticos. Filtragem não linear. Filtro de partículas. Filtro de Kalman. 8. Modelos de Markov não observáveis. Função de verosimilhança. O algoritmo progressive regressivo Estimação da sequência de estado. Algoritmo de Viterbi. Estimação do modelo. 9. Modelos gráficos a redes bayesianas. Grafos orientados acíclicos. Distribuição conjunta. Condições de independência. Métodos de inferência. Método da árvore de junções. Método de monte Carlo. Algoritmo progressivo-regressivo para grafos de factores.

Metodologia de avaliação

séries semanais de problemas + exame oral

Disciplinas Execução

2022/2023 - 1º semestre

2020/2021 - 1º Semestre

2019/2020 - 1º Semestre

2018/2019 - 1ºSemestre

2017/2018 - 1ºSemestre

2016/2017 - 1ºSemestre

2015/2016 - 1º Semestre

2014/2015 - 1º Semestre

2013/2014 - 1 Semestre

2012/2013 - 1 Semestre

2011/2012 - 1 Semestre

2009/2010 - 2 Semestre

2007/2008 - 2 Semestre