Disciplina Curricular

Análise e Controlo de Sistemas Biomecânicos ACSB

Diploma de Estudos Avançados em Engenharia Biomédica - DEAEBiom2006

Contextos

Grupo: DEAEBiom2006 > 3º Ciclo > Opções

Período:

Peso

7.5 (para cálculo da média)

Objectivos

Introdução aos sistemas de controlo automático e sua aplicação a sistemas biomédicos, com particular ênfase aos sistemas mecânicos de corpos múltiplos.

Programa

Introdução aos sistemas de controlo automático. Descrição de várias estruturas de controlo baseado em sinal e baseado em modelo. Conceitos da teoria linear de sistemas: resposta no tempo e na frequência; estabilidade; propriedades estruturais. Análise de estabilidade e de desempenho. Projecto de sistemas de controlo clássicos e modernos, no domínio do tempo e da frequência, contínuos e discretos no tempo, assumindo processos lineares ou linearizáveis e invariantes no tempo. Controlo óptimo e controlo robusto. Controlo adaptativo. Aplicações da teoria do controlo a sistemas biomédicos: controlo de sistemas mecânicos de corpos múltiplos (controlo de posição, orientação e força, planeamento de trajectória); controlo de outros sistemas biomédicos (olho, circulação, infecções bacterianas, hipotermia e órgãos artificiais).