Temas de Tese 2021-2022
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- Development of advanced control algorithm for genset speed control using Sliding Mode Control
- Implementação de sistema de visão para identificação de microgotas de um sistema de impressão 3D
- Projecto de sistema de controlo automático para impressão de microgotas
- Desenvolvimento e adaptação de um sistema de propulsão a hidrogénio para um veículo do tipo Range Rover Classic
- Improving the SPAQL Reinforcement Learning algorithm
- Short term prediction of wind speed
- Learning and extrapolation of wind turbine models
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- Comparison of control strategies for a 3 DOF manipulator for subsea operations
- Elastic optimization of a 7 DOF manipulator for subsea operations
- 3D printing and milling with an industrial manipulator (só 2º semestre)
- Characterization of interaction with an inflatable link robot (só 2º semestre)
- Sensor fusion for pose estimation of soft continuum manipulators
- Mechatronic design of a 3D printed soft continuum manipulator
- Designing collaborative tasks for robotic manipulators in the elderly and healthcare environments
- Aviation maintenance and fault elimination
- Modeling ECGs with fractional order differential models
- Parabole 2022 and zero gravity experiments
- Comparison of control strategies for a 3 DOF manipulator for subsea operations
- Elastic optimization of a 7 DOF manipulator for subsea operations
- 3D printing and milling with an industrial manipulator
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Attachments
- Topics fpor 2021-22 Prof João Reis.pdf
- Proposta AVL.docx
- Proposta Microgotas1.docx
- Proposta Microgotas2.docx
- Proposta RRC-H2.docx
- Proposta SPAQL.docx
- Proposta Vestas 1.docx
- Proposta Vestas 2.docx
- Proposta PSM 2021-22 - Duarte Valério - Aviation maintenance.docx
- Proposta PSM 2021-22 - Duarte Valério - ECG.docx
- Proposta PSM 2021-22 - Duarte Valério - Parabole 2022.docx
- PSM Human Robotics JM.pdf